曳引機

圖示：曳引機驅動圖例

　　電梯曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。

　　曳引式電梯曳引驅動關系如上圖所示。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置一導向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產生摩擦力。這樣，電動機轉動帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執行垂直運送任務。

　　轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實現的。這種力就叫曳引力或驅動力。運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標準GB 7588—1995《電梯制造與安裝安全規范》規定：

　　曳引條件必須滿足：T1/T2×C1×C2≤e^fα

　　式中：T1/T2——為載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。

　　C1——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關的系數，一般稱為動力系數

　　C2——由于磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數(對半圓或切口槽：C2=1，對V型槽：C2=1.2)。

　　e^fα中，f為曳引繩在曳引槽中的當量摩擦系數，α為曳引繩在曳引導輪上的包角。efα稱為曳引系數。它限定了T1/T2的比值，e^fα越大，則表明了T1/T2允許值和T1—T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺電梯的曳引系數代表了該臺電梯的曳引能力。

　　曳引機型號由類、組、型、特性、主參數和變型更新代號組成。

　　圖示如下：

　　圖示：曳引機型號組成

　　標記示例：

　　交流電動機減速器中心距200mm、第一次更新的電梯曳引機——YJ200A。

　　摘錄自：GB/T 13435 電梯曳引機

01按減速方式分類

　　1. 有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(也有用斜齒輪傳動)，這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯上。曳引比通常為35：2。如果曳引機的電動機動力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以下的低中速電梯。

　　2. 無齒輪曳引機：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動機為動力，現在國內已經研發出來有自主知識產權的交流永磁同步無齒輪曳引機。曳引比通常是2：1和1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動機的動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機，一般用于2.5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。

　　3. 柔性傳動機構曳引機

02按驅動電動機分類

　　1. 直流曳引機：又可分為直流有齒曳引機和直流無齒曳引機。

　　2. 交流曳引機：又可分為交流有齒曳引機、交流無齒曳引機和永磁曳引機；其中交流曳引機還可細分為：蝸桿副曳引機、圓柱齒輪副曳引機、行星齒輪副曳引機、其他齒輪副曳引機。

03按用途分類

　　1. 雙速客貨電梯曳引機

　　2. VVVF客梯曳引機

　　3. 雜貨曳引機

　　4. 無機房曳引機

　　5. 車輛電梯曳引機

04按速度高低分類

　　1. 低速度曳引機(ν<1米/秒)

　　2. 中速曳引機(快速曳引機)(ν=1米/秒～2米/秒)

　　3. 高速曳引機(ν=2米/秒～5米/秒)

　　4. 超高速曳引機(ν>5米/秒)

05按結構形式分類

　　1. 臥式曳引機

　　2. 立式曳引機

01試驗標準依據

　　1) GB 755-2008 《旋轉電機定額和性能》

　　2) GB/T 755.2-2003 《旋轉電機(牽引電機除外)確定損耗和效率的試驗方法》

　　3) GB/T 1029-2005 《三相同步電機試驗方法》

　　4) GB/T 1032-2005 《三相異步電動機試驗方法》

　　5) GB/T 22669-2008 三相永磁同步電動機試驗方法

　　6) GB/T 22670-2008 變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法

　　7) GB/T13958-2008 《無直流勵磁繞組同步電動機試驗方法》

　　8) GB/T 24478-2009 《電梯曳引機》

　　9) TSG T7017-2005 《電梯曳引機型式試驗細則》

02試驗系統簡介

曳引機試驗現場圖例

　　曳引機本質也是變頻調速電機的一種，因此，曳引機測試臺構成與一般電機試驗臺相類似，主要由測試平臺、被測曳引機、轉矩傳感器、模擬加載器(測功機)、電參數測量儀、加載器控制器、溫度測量儀、系統測試軟件，聯軸器，墊塊，弱電控制柜，電腦，打印機及相關連接件等組成。

曳引機測試系統示意圖

　　如上圖曳引機測試系統示意圖所示，測試臺系統采用測功機作加載器；采用轉矩轉速傳感器進行曳引機扭矩轉速測試；采用電量變送器——功率分析儀進行電梯曳引機電參數測試，以完成電壓測量、電流測量、功率因數測量、功率測量、頻率測量；配置溫度子站、振動子站等設備可完成溫度、振動等參數測量；根據相關要求設計電梯曳引機測試軟件，上位機可直接輸出曳引機測試報告。

　　基本測試項目如下：

　　1. 負載特性試驗；

　　2. 電機過載(堵轉)轉矩；

　　3. 空載試驗；

　　4. 效率試驗；

　　5. 制動力矩試驗；

　　6. 溫升試驗；

　　7. 制動器制動性能試驗。